Да не предшественник он , предшественник чисто в реализации на авто а общего у них явно ноль, совершенно разные КБ проектировали.
Кстати вот наверное кто то знает чо к чему , но я давно заметил сходство в конструкции ШЦ-ШД мотора с старенькими моторами мицубиши... это просто совпадение эпох выпуска или может какие то другие есть связи ?