У меня есть суперпредположение ... Как можно обойтись без межосевого дифа...
Если задний кардан запитать с одной полуоси, то межосевой не нужен, важно будет только согласовать вращение по угловым скоростям. Вот это и может быть в шайтан коробке… запитка от полуоси/привода.