Это не люфт, а свободное пространство (зазор) в шестернях редуктора. Люфт крестовины, его обычно и называют люфтом кардана, замеряют инструментом при балансировке или кладут палец на два "кольца" одновременно и качая кардан (не снятый, прямо на/под машиной/е) во всех направлениях получаешь представление о смещении одной части относительно другой.