Забыл отписаться, вдруг кому интересно
проблема была и есть с переключением на ближний дальний
с удивлением обнаружил что на наших машинках это всё переключается под рулём
и нет никаких реле, в силу этого контакт плохонький в моём случае, происходит нагрев, что и приводит к проблеме
переключатель пока не снимал, это ещё грозит, но проблему локализовал.