Говорит - он видел такую систему на Краунах и Марках 90-х годов. Именно заднеприводных, о полном приводе речи не было. На сколько я могу представить физику процесса - задний дифференциал в повороте может передавать больший крутящий момент (или весь) на внутреннее колесо, внешнее колесо при этом не буксует и машина хвостом не метет. Можно в повороте нажать на газ, а машина будет спокойно поворачивать. При этом ESP у него не было.
Я знаю, что на BMW в последние годы стали ставить подобную систему, и на Mitsibishi Evolution уже несколько поколений ставят, но там это больше похоже на баловство.