У меня ND3N-D53, но думаю если есть синенький разъем, то он одинаковый на всех моделях.
А в сервисный режим у меня входит так: жмем кнопку навигации, не отпуская её вертим замок зажигания в АСС, и включаем и выключаем габариты два или три раза (не помню точно).