удар при переключении с P на R и при движении ощутимый пинок со 2 на 3 помогите

[PARTIZAN915]

у меня териос 2000 года автомат полный привод двигун K3 VE пробег в районе 200 тыс на круге оттормаживался и резко стартонул и  почувствовал резкий пинок после этого начались проблемы с машиной  становишся на парковку наченаеш включать с P на R сильный пинок аш машина дёргается переключаеш на D всё замечательно а вот со 2 на 3 тоже хороший пинок заменил коробку на контрактную всё осталось так же спецы помогите