Периодически загорается лампочка EPS

[pachkuale]

Подниму тему про лампочку EPS. (Уже была, но решения так и не нашли) Периодически загорается лампа EPS, соответственно руль начинает туго крутится, приходится останавливаться-лампочка гаснет и все нормально. Иногда при этом загорается лампа аккумулятора. Никакой закономерности нет-когда захотела тогда загорелась. Клеммы на аккумуляторе нормальные, предохранители тоже в норме. Кидик 2003 г.