Встречалось видео на ютубе, поищи! Проблема в том, что надо два штампованных диска с собой возить, и два ремня соответственно. Когда встрял, крепишь диски обратной стороной на свои колеса, ремни одной стороной к дереву, а другой к диску таким образом, чтоб при повороте колеса ремень наматывался на диск. Ремень наматываясь на диск тянет машину к дереву, вот и вся технология.