Разобрался. Причина как всегда- глупая, и не там где искал. Отдавал машину в сервис -заварить глушитель, там не затянули плюсовую клему на АКБ- минимальный контакт был, но она свободно болталась. Утром машина заводилась тяжело как будто на улице мороз тридцать градусов- думал аккамулятор умирает, при заводке появлялась ошибка по АКПП- мигание лампочки OD/OFF, трогался с места со стуком и "пинком"- приходилось ждать, потом глушить двигатель, потом снова заводить пока ошибка не исчезнет. Видимо эта клема на кочках искрила/терялся контакт что вызывало ошибку в коробке. Колеса блокировались не тормозами. Сейчас все отлично работает, ничего не клинит и заводиться с полоборота без ошибок.