Проверил вечером все предохранители-целые.
Заменил лампочки стоп-сигнала, хотя тоже были в рабочем состоянии.Попробовал сбросить ошибку - перемкнул нужные контакты, быстро-быстро жал на педаль тормоза много раз, ошибка не сбрасывается. После удаления перемычки из диагностическогог разъема индикатор АБС начинает мигать с частотой 2 раза в секунду. Сначала испужался, думал что-то сжег в мозгах, но потом в интернете нашел инфу, что это компьютер требует откалибровать датчики скорости. Разогнал до 50 км/ч - перестал моргать индикатор, загорелся напостоянку как раньше.
И опять выдает код ошибки 58.
Придется ехать к сервисменам.