Не переключается третья передача

[Dikonay]

Доброго времени суток! У меня Тойота Раш 2006 года 2WD. Есть проблема: не переключается третья передача. В остальном АКПП работает нормально, чек не горит, однако горит абс и выводит ошибки 25 и 26 - Попадание постороннего материала между ротором и датчиком частоты вращения переднего правого и переднего левого колеса. Подскажите, пожалуйста, связано ли переключение передачи с абс?